На въезде с Ярославского шоссе в Королёв установлена стела с ракетой Р-2. Монумент был открыт 4 октября 1997 года в рамках мероприятий, посвящённых 40-летию запуска первого искусственного спутника Земли.

Ракета Р-2 — одна из первых отечественных управляемых баллистических ракет. Она создана в Опытном конструкторском бюро № 1 под руководством Сергея Королёва. 

В центре города на Аллее космонавтов возвышается памятник академику Сергею Королёву. Установлен монумент в 2008 году. 

Пятиметровая бронзовая статуя в полный рост изображает смотрящего вдаль учёного. Скульптура стоит на гранитном постаменте с барельефами первого искусственного спутника Земли на орбите, взлёта ракеты «Восток» и первого в мире выхода космонавта в открытый космос.

Ещё один памятник Королёву появился в городе в 2017 году в честь 110-летия со дня рождения академика.

Скульптурная композиция на площади у Центрального Дома культуры имени Калинина повторяет известный фотоснимок 1961 года, где учёный сидит на лавочке вместе с космонавтом Юрием Гагариным после первого полёта человека на орбиту Земли.

Есть в Королёве и ещё один заметный космический объект.

У центральной проходной Ракетно-космической корпорации «Энергия» расположена ракета «Восток». Она была установлена к 80-летнему юбилею Сергея Королёва. 

В территории корпорации «Энергия» расположен Музей космонавтики. Экспонаты там уникальные. Например, есть дублёры настоящих спутников и луноходов, покоривших космос. 

Экскурсии в музее проводятся только по предварительной записи. В период ограничений также стоит уточнять заранее информацию о работе выставки по телефону: 8 (495) 513-89-95. 

Адрес: город Королёв, улица Ленина, дом № 4А.